卧薪尝胆的“卧薪”指的是睡在干柴上。这个成语源自中国春秋时期越国国王勾践的故事，勾践在被吴国打败后，为了不忘国耻，刻苦自励，发奋图强，晚上睡觉不用褥，只铺些柴草，并在屋里挂了一只苦胆，时常尝尝苦胆的味道，以此激励自己不忘耻辱，最终成功复国并打败吴国
卧薪尝胆的典故来源是哪里？
卧薪尝胆的故事中还有哪些细节？
卧薪尝胆是如何激励自己不忘耻辱的？
